Investigation into the model of the vehicle system for speed support

Abstract

The paper presents a rectilinear motion of a car modelled applyingsoftware package “Matlab/Simulink“ where two vehicles aremoving simultaneously one after the other. The parameters ofeach vehicle have been identified separately assessing a driver,road and environment.

Article in Lithuanian.

Automobilio greičio palaikymo sistemos modelio tyrimas

Santrauka. Šiame straipsnyje pateikiamas programiniu paketu ,,Matlab/Simulink“ sumodeliuotas tiesiaeigis automobilio judėjimas, kai modeliuojami du, vienas paskui kitą važiuojantys automobiliai, kiekvieno automobilio parametrai, kai vertinamas vairuotojas, kelio danga, aplinka, pasirenkami atskirai.

Reikšminiai žodžiai: automobilis, dinaminis modelis, tiesiaeigis automobilio judėjimas, valdymas.

Keyword : vehicle, dynamic model, rectilinear motion of a car, control